笨笨!带手臂版


XGO 2是一只带手臂的Raspberry Pi机器狗,以前所未有的方式发现、探索和改变你的世界。

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XGO 2是一款桌面大小的AI四足机器狗,具有12个自由度,由树莓CM4驱动的抓手,适用于AI边缘计算应用,可实现全向运动、六维姿态控制、姿态稳定性和多种运动步态。

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XGO 2配备了一个6轴IMU,其关节位置传感器和电流传感器提供了自身姿势的反馈,可用于算法验证和二次开发。

它也可以使用Blockly和Python通过计算机进行编程,使其成为机器人爱好者和编程爱好者的理想金属宠物。

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XGO 2 配备了功能齐全的 AI 模块,具有视觉识别、语音识别和手势识别功能,使其能够像真正的狗一样听到、识别和响应用户。

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此外,它可以解码二维码、分析音频、识别情绪等。通过AI边缘计算图形编程,XGO 2能够执行超过预期的功能。

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色块追踪。

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手势控制。

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跟随音乐起舞。

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支持示教模式,允许它记住每个动作的关节位置并执行你设计的动作组。

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XGO 2由Raspberry Pi Compute Module 4(CM4)提供支持,该模块拥有运行在72.1GHz的四核Cortex-A5 CPU。它提供双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0 BLE 的无线连接。XGO 2具有4GB / 32GB的RAM用于多任务处理和2GB的Micro SD卡存储用于操作系统,拥有快速的启动时间和流畅的整体用户体验。

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配备 3.4KG/5.2KG 串行总线伺服和可打开 5.5cm 至 5.2cm 宽的抓手,其 3 自由度臂可以抓取、提升、携带、放置和拖动各种物品。这开辟了更多的可能性,而不仅仅是成为四足机器狗。

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配备高性能串行舵机、12个主动关节和运动学解耦,XGO 2真正捕捉了四足动物的运动和姿势。它可以通过自由地向前和向后,左右移动来进行全向运动,在任何方向上步态平稳。

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XGO 2还具有6-IMU(惯性测量单元)系统。使用从IMU和闭环控制获得的姿态数据,无论表面运动如何,XGO 2都可以保持稳定。

当它的脚静止时,整个身体保持六度的运动控制自由度,为所有本能和复杂的运动提供前所未有的移动和协调。

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XGO 2 带有三种不同的步态策略和规则,分别是小跑、步行和高步行。XGO 2基于逆运动学算法,结合机器动力学优化,实现基于小跑步态的全向运动控制,身体十二自由度运动控制,并支持姿态和运动控制的叠加控制。

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XGO 4由Raspberry CM2提供支持,是开源的,允许用户使用Blocky和Python对其进行编程。此外,它还为开发人员提供了机器人操作系统 (ROS) 包。无论是初学者还是经验丰富的程序员,都可以轻松使用或学习对XGO 2进行编程。

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与ELECFREAKS合作,XGO 2还可以与Micro:bit和Pico:ed一起使用。享受自己学习和创建有趣功能的乐趣。

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它的一键式设计和独家应用程序使其易于交互,即使对于那些没有AI机器人经验的人也是如此。

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APP也可进行拓展控制。

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虽然不是笨笨,但笨笨类卿。

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